#służebność drogi koniecznej

Czy ktoś ustanawiał na czyjejś dzialce sluzebnosc drogi, ale poprzez sąd?

Mam chorą sytuację.
Kiedyś była dzialka w rodzinie, która została podzielona na dwie i jestem właścicielem jednej z nich (darowizna)
Dostałem warunki zabudowy, że dostep do drogi publicznej jest przez drogi wewnętrzne. Na podstawie tych warunków dostalem pozwolenie na budowę.
W trakcie prowadzenia już prac dostalem pismo o wznowieniu postępowania o pozwoleniu, ponieważ zostało przesłane pismo przez sąsiadów, że korzystam z drogi, a ona jest własnością prywatną i nie zgadzają się, żebym korzystał. Koniec końców to prawda, że dostepu jednak nie ma, ponieważ przy podziale nie zadbano o to, żeby zachować dostep do drogi dla tej mojej dzialki - niewiedza rodziców i niekompetentny geodeta...

Co najlepsze tą droge miała przyjąć gmina na prośbę właśnie tych wlascicieli, byly juz zalatwiane formalnosci, ale jak zauważyli, że się buduje to postanowili się jednak nie zgodzić..
Byłem u nich, rozmawiałem, zeby dogadać się formalnie i finansowo, ale nie chcą, chcą żeby droga "była tylko dla nich, bo gmina i tak jej nie bedzie utrzymywac" i mają pretensje, że nie przyszedłem wcześniej, tylko jak miałem wiedzieć, skoro dostalem WZ i pozwolenie..

Niestety muszę iść do sądu. Wiem, że może się ciągnąć to latami. Ktoś miał taką sytuację i może podzielić się informacja jak u niego to wyglądało?

PS: przez druga dzialke po podziale nie ma jak ustanowić za bardzo służebności - zbyt małe odległości od granicy, bardzo pochyły teren itp., a ta dzialka przez którą chce przejeżdżać jest przeznaczona w księdze na droge..